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控制成分指明语言允许表述的控制结构，程序员使用控制成分来构造程序中的控制逻辑。理论上已经证明，可计算问题的程序都可以用顺序、选择和重复这三种控制结构来描述。
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循环结构描述了重复计算的过程，通常由三部分组成：初始化、循环体和循环条件。其中初始化部分有时在控制的逻辑结构中不进行显式的表示。循环结构主要有两种形式：while型循环结构和do-while型循环结构。while型结构的逻辑含义是先判断条件P，若成立则执行循环体A，然后再去判断条件P；否则控制流就退出循环结构，如下图（a）所示。do-while型结构的逻辑含义是先执行循环体A，然后再判断条件P，若成立则继续执行A的过程并判断条件；否则控制流就退出循环结构，如下图（b）所示。
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