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估算计划活动的成本涉及估算完成每项计划活动所需的资源的近似成本。所需资源包括但不限于人工、材料、设备、服务、设施和特殊条目（如通货膨胀准备金和应急储备金）。
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成本估算一般以货币单位表示，这样可以方便地在项目内和项目间进行比较。在某些情况下，也可以使用测量单位来估算成本，如人日、人时等，以便合理地管理控制。
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在项目实施过程中，可对成本估算进行细化，反映详细细节。在整个项目生命期内，项目估算的准确性随着项目的进行而提高，如在启动阶段项目估算为粗略估算（ROM），估算范围为-50%~+100%；在项目后期，由于了解了更多的信息，估算范围能缩小到-10%~+15%。
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.市场条件：在市场中从哪里、在何种条件和条款下能够得到何种产品、服务和结果。
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.商业数据库：可跟踪反映技能和人力资源成本，提供材料和设备的标准费用。从商业数据库中经常可以得到资源费率信息。
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成本估算过程中需要考虑项目范围说明书中的如下内容：
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.产品范围说明书：提供了产品和服务的描述，以及在成本估算中需要考虑的技术问题或需要关注的重要信息。
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项目管理计划提供了执行、监控项目的总体计划，包括成本管理计划，还包括成本估算时需要考虑的其他附属计划：
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成本类比估算是指利用过去类似项目的实际成本作为当前项目成本估算的基础。在对项目详细信息了解甚少时（如项目初期），常常使用这种估算方法。类比估算是一种专家判断，又称“自上而下估算法”。
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类比估算的优点为简单易行，花费少，但其精确度通常也比较差。为了使这种方法更为可靠和实用，选择以往类似项目时，不仅在形式上要与新项目类似，而且在实质上也要非常趋同。
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估算人员必须知道每种资源的单位费率，如单位人工费和材料费，用来估算计划活动的费用。获得费率的一种方法是收集报价（见招标过程），另一种方法是从商业数据库和卖方提供的价格清单中获取，如果不知道实际费率，应对费率本身进行估算。
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自下而上法也叫工料清单法。这种方法是指估算单个工作包或细节最详细的计划活动的成本，然后将这些详细成本汇总到更高层次，以便用于报告和跟踪。自下而上估算方法的费用和准确性取决于计划活动或工作包的规模或复杂程度，一般情况下，需要投入较小的活动可提高计划活动成本估算的准确性。
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参数估算是一种运用历史数据和其他变量之间的统计关系来计算计划活动资源的成本估算的技术。其准确度取决于模型的复杂性及其涉及的资源数量和成本数据。如将计划活动的数量与单位数量的历史成本相乘得到估算成本。
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项目管理软件，如成本估算软件、计算机工作表、模拟和统计工具，被广泛用来进行成本估算。
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如果项目是通过竞价过程发包的，则要求项目团队进行额外的成本估算工作，检查每个可交付物的价格，然后得出一个支持项目最终总成本的成本值。
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很多成本估算专家习惯在计划活动成本估算中加入准备金或应急储备。应急储备是由项目经理自由使用的估算成本，用来处理预期但不确定的事件，这些事件被称为“已知的未知事件”，是项目范围和成本基线的一部分。
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质量成本也被用来进行成本估算，质量成本的介绍见质量规划过程中的相关说明。
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活动成本估算是指完成计划活动所需资源的可能成本的定量估计，其表述可详可略。所有应用到活动成本估算的资源均应列入估算范围，包括但不限于人工、材料、物资，以及诸如通货膨胀或应急储备等特殊范畴。
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活动成本估算支持文件应提供清晰的、专业的、完整的资料，通过这些资料可以得出成本估算。支持细节应包括：
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成本估算过程可能产生影响成本管理计划、活动资源要求和项目管理计划其他组成部分的变更请求。
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