免费智能真题库 > 历年试卷 > 系统架构设计师 > 2009年下半年 系统架构设计师 上午试卷 综合知识
  第55题      
  知识点:   分层结构   工业
  关键词:   机器人   架构师   开发        章/节:   软件架构的风格       

 
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是(55)。
 
 
  A.  应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
 
  B.  应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
 
  C.  应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
 
  D.  应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较髙层次会变得确定
 
 
 

 
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  第50题    2015年下半年  
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  第53题    2020年下半年  
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针对二层C/S软件架构的缺点,三层C/S架构应运而生。在三层C/S架构中,增加了 个(51)。三层C/S架构是将应用功能分成表示层、功能..
   知识点讲解    
   · 分层结构    · 工业
 
       分层结构
        在分层结构中,一个操作系统被划分为若干个层次,各个层次之间的调用关系是单向的,即某一层上的代码只能调用比它低层的代码。与单体结构相似,分层结构的操作系统也是只有一个大的可执行文件,其中包含有设备驱动程序和中间件。由于采用了层次结构,所以系统的开发和维护都较为简单。但是,这种结构要求在每个层次上都要提供一组API接口函数,这就会带来额外的开销,从而影响到系统的规模和性能。下图所示为MS-DOS的结构,这是一个有代表性的、良好组织的分层结构。
        
        分层结构
 
       工业
        立体显示技术可以应用于过程控制、数值模拟、CAD/CAM(计算机辅助设计/制造)设计、工业检测、远程监视、危险产品生产安装以及远程机器人视觉显示等各个方面,可以带来前所未有的逼真视觉效果。
        目前,3D技术在专业行业的应用已经十分成熟,包括汽车设计制造、船舶设计制造、航天航空、能源动力、机械电子、建筑房产、城市规划等行业,3D技术为设计方式和用户界面带来了新的革命。3D技术常用的设计软件包括ProE、AutoCAD、3Dmax、MAYA等,这些工具已经成为行业必备的设计软件。在工业设计领域,ProE和AutoCAD已经具备了丰富的3D设计功能,并被广大工程设计人员所采用;在图形图像领域,3Dmax、MAYA已经被广大艺术和IT工作者熟练使用。
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