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力反馈操纵杆（也称触觉反馈操纵杆）的基本思路是将操纵杆的运动与屏幕上的动作联系起来，如下图所示。
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力反馈操纵杆的大部分组件与普通的操纵杆相同，只是增加了几个重要组件：一个板载微处理器、几台电动机以及一个齿轮传动系统或皮带传动系统。
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与操纵杆相连的X方向轴和Y方向轴均与皮带轮连接在一起。每根轴的皮带的另一端与一个电动机的转轴连接在一起。在这个机构中，旋转电动机轴将移动皮带，从而带动方向轴转动；转动方向轴也将移动皮带，从而带动电动机转轴旋转。皮带的作用是传递和放大从电动机到方向轴的作用力。
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板载处理器和操纵杆的物理运动所产生的电信号都会使电动机轴旋转。这样，在电动机移动操纵杆的同时，用户仍然可以移动操纵杆。
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在电动机的另一端，其转轴与操纵杆的位置传感器（如分压器或者光学传感器）相连。只要操纵杆发生移动，无论这种移动是由电动机引起的还是用户引起的，传感器都可以检测出操纵杆的位置。
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操纵杆有一个内置的ROM芯片，用来存储各种电动机动作序列。例如，其中可能会有一个机关枪动作序列要求电动机快速地改变方向，或一个火箭筒动作序列要求电动机突然来回移动操纵杆。游戏软件请求特定的序列，计算机将请求传输到操纵杆的板载处理器上，处理器从自身的存储器中读取相应的数据。这种方式减轻了计算机的工作负荷，有利于提高反应速度。
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随着操纵杆技术的不断发展，制造商会逐渐将作用力反馈技术提高到一个全新的水平。
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