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几何建模是20世纪70年代中期发展起来的，它是一种通过计算机表示、控制、分析和输出几何实体的技术，是CAD/CAM技术发展的一个新阶段。
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以几何信息和拓扑信息反映结构体的形状、位置、表现形式等数据的建模方法称为几何建模。几何信息即指在欧氏空间中的形状、位置和大小，最基本的几何元素是点、直线、面。拓扑信息是指拓扑元素（顶点、边棱线和表面）的数量及其相互之间的连接关系。
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①层次建模法利用树形结构表示物体的各个组成部分。例如，手臂可以描述成由肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手掌、手指等构成的层次结构，而手指又可以进一步细分为大拇指、食指、中指、无名指和小拇指。在层次建模中，较高层次构件的运动势必会改变较低层次构件的空间位置。
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②属主建模法让同一种对象拥有同一个属主，属主包含该类对象的详细结构。当要建立某个属主的一个实例时，只要复制指向属主的指针即可。每一个对象实例是一个独立的节点，拥有自己独立的方位变换矩阵。以木椅建模为例，木椅的四条凳腿有相同的结构，可以建立一个凳腿属主，每次需要凳腿实例时，只要创建一个指向凳腿属主的指针即可。
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