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知识路径： > 嵌入式系统硬件基础知识 > 嵌入式系统I/O > GPIO、PWM接口的基本原理与结构 >
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通用输入／输出接口GPIO（General Purpose I/O，通用I/O）是I/O的最基本形式。它是一组输入引脚或输出引脚，CPU对它们能够进行存取。有些GPIO引脚能加以编程而改变工作方向。GPIO的另一传统术语称为并行I/O（parallel I/O）。如下图所示为双向GPIO端口的简化功能逻辑图。为简化图形，仅画出GPIO的第0位。图中画出两个寄存器：数据寄存器PORT和数据方向寄存器DDR。
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数据方向寄存器（Data Direction Register，DDR）设置端口的方向。若该寄存器的输出为1，则端口为输出；若该寄存器的输出为零，则端口为输入。DDR状态能够用写入该DDR的方法加以改变。DDR在微控制器地址空间中是一个映射单元。这种情况下，若要改变DDR，则需要将恰当的值置于数据总线的第0位即D0，同时激活WR_DDR信号。读取DDR单元，就能读得DDR的状态，同时激活RD_DDR信号。
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若将PORT引脚置为输出，则PORT寄存器控制着该引脚状态。若将PORT引脚设置为输入，则此输入引脚的状态由引脚上的逻辑电路层来实现对它的控制。对PORT寄存器的写入，将激活WR_PORT信号。PORT寄存器也映射到微控制器的地址空间。需指出，即使当端口设置为输入时，若对PORT寄存器进行写入，并不会对该引脚发生影响。但从PORT寄存器的读出，不管端口是什么方向，总会影响该引脚的状态。
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