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知识路径： > 嵌入式系统硬件基础知识 > 定时器和计数器 > 定时器和计数器 >
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相关知识点：2个
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虽然硬件定时器管理已经包括了诸多功能，但是为实现“定时功能”，实时内核需要支持软件定时器管理功能，使得应用程序可根据需要创建、使用软件定时器。软件定时器在创建时由用户提供定时值；当软件定时器的定时值减法计数为0时，触发该定时器上的时间服务例程。用户可在此例程中完成自己需要的操作。因此，在中断服务处理程序中需要对软件定时器的定时值进行减1操作。
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在无硬件看门狗的情况下，软件定时器可用于实现看门狗，在应用的某个地方进行软件定时器的停止计时操作，确保定时器在系统正常运行的情况下不会到期，即不会触发定时器服务例程；如果某个时候系统进入了定时器服务例程，就表示停止计时操作没有被执行到，系统出现错误。
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