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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式系统程序设计 > 嵌入式应用软件移植 > 有操作系统的软件移植 >
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相关知识点：2个
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这里讨论的有操作系统的软件移植，是指把操作系统和应用软件作为一个整体，移植到一个新的嵌入式硬件平台上。
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嵌入式软件的体系结构可分为四个层次，即设备驱动层、操作系统层、中间件层和应用软件层。当需要把一个嵌入式软件系统整体移植到一个新的硬件平台时，真正需要移植的是与硬件直接打交道的部分，包括设备驱动层的软件和操作系统当中的部分代码。而其他的软件，如操作系统内核、中间件和应用软件，不用做任何修改。当然，在有些嵌入式操作系统中，如单体结构的操作系统，把设备驱动层的软件也集成在系统内核中，这时就要把相应的软件摘取出来进行修改。总之，在系统移植时，真正需要移植的主要是：引导加载程序BootLoader、设备驱动程序以及操作系统中与处理器密切相关的代码。
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为提高可移植性，BootLoader的实现一般分为stage1和stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，用汇编语言来实现。而stage2则采用C语言来实现。在移植时，主要的工作量在stage1的移植，基本上要重新编写。
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一般来说，一个嵌入式操作系统在设计的时候，就已经充分考虑了可移植性，所以它的移植相对来说是比较容易的。以μC/OS-Ⅱ为例，为了方便移植，μC/OS-Ⅱ的大部分代码都是用标准的C语言编写的，不需要改动。只有少部分代码，尤其是那些与CPU寄存器打交道的代码，需要针对具体的CPU类型进行修改，这些代码一般都是用汇编语言来写的。
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如下图所示，μC/OS-Ⅱ操作系统的代码被分为三大部分。第一部分是与处理器无关的代码，如任务管理、任务调度、存储管理、信号量、邮箱、消息队列等；第二部分与系统的配置有关，应用程序开发人员可以通过修改这些配置文件来裁剪内核，选择自己需要的系统服务；第三部分是与处理器相关的代码，包括三个文件：OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C。在移植μC/OS-II操作系统时，主要修改的就是这三个文件。
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.OS_CPU.H：该文件包括三部分的内容，首先是一个符号常量，用来设定处理器的栈的增长方向；其次是3个宏定义，用来关闭和打开中断；最后是10个数据类型的定义，用来定义与编译器无关的数据类型。在操作系统内部，只使用这些数据类型，而不使用标准C的数据类型。
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.OS_CPU.ASM：用汇编语言编写OS_CPU.ASM文件中的四个与处理器相关的函数，包括任务切换、时钟中断服务程序等。
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.OS_CPU_C.C：用C语言编写OS_CPU_C.C文件中的十个与操作系统相关的函数，一般只需要改写其中的一个函数，即任务堆栈的初始化函数。
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根据目标处理器的不同，一个移植实例可能需要编写或改写50至300行的代码，需要的时间因人而异。
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