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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 嵌入式操作系统基本概念 >
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相关知识点：2个
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所谓虚拟，是采用某种方法把一个物理实体映射为一个或者多个逻辑实体。前者是客观存在的，后者只是在感觉或效果上存在。例如在多道程序系统中，虽然只有一个CPU，每次只能执行一道程序；但是采用多道程序技术后，在一段时间内，宏观上看有多个程序在运行，似乎是多个CPU在运行各自的程序。也就是说，一个物理上的CPU虚拟为多个逻辑上的CPU，即虚拟处理机。类似的还有虚拟存储器、虚拟外围设备等。
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与其他类型的操作系统相比，嵌入式操作系统具有以下一些特点。
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（1）体积小。嵌入式系统大多使用闪存作为存储介质，因此只能运行在有限的内存中，不能使用虚拟内存，中断的使用也受到限制。因此，嵌入式操作系统必须结构紧凑，体积微小。
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（2）实时性。大多数嵌入式系统都是实时系统，而且多是强实时多任务系统，要求相应的嵌入式操作系统也必须是实时操作系统，重点解决实时多任务调度算法和可调度性、死锁解除等问题。
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（3）特殊的开发调试环境。一个完整的嵌入式系统集成开发环境一般包括编译／连接器、内核调试／跟踪器和集成图形界面开发平台，其中的集成图形界面开发平台包括编辑器、调试器、软件仿真器和监视器等。
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