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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 实时系统调度 >
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相关知识点：3个
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考虑实时系统中常用的任务模型，即周期性任务模型。所谓的周期任务，就是该任务每隔固定的一段时间，就会运行一次。
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.启动时间r（i，j）：第i个任务的第j次执行的开始时间；
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.时间期限D（i）：第i个任务所允许的最大响应时间（从任务启动到运行结束所需的时间）；
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.周期P（i）：第i个任务的连续两次运行之间的最小时间间隔；
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.执行时间E（i）：对于第i个任务，当它所需要的资源都已具备时，其执行所需要的最长时间。
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在任务模型中，每一个任务用一个三元组来表示（执行时间、周期、时间期限），一般来说，一个任务的周期时间同时也是它的时间期限，因为该任务必须在它的下一个周期开始之前，完成此次运行。另外，任务可以在一个周期内的任何时刻被启动，但必须在它的时间期限之前完成，如下图所示。
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