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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 存储管理 > 地址重定位（逻辑地址、物理地址、地址映射等） > 地址映射 >
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相关知识点：2个
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动态地址映射的基本思路是：当用户程序被装入内存时，不对指令代码做任何的修改。而是在程序的运行过程中，当它需要访问内存单元的时候，再进行地址转换。具体实现时，为了提高效率，该转换工作一般是由硬件的地址映射机制来完成。通常的做法是设置一个基地址寄存器，或者叫重定位寄存器。当一个任务被调度运行时，就把它所在分区的起始地址装入到这个寄存器中。然后，在程序的运行过程中，当需要访问某个内存单元时，硬件就会自动地将其中的逻辑地址加上基地址寄存器当中的内容，从而得到实际的物理地址，并按照这个物理地址去访问。
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如上图所示，当程序在装入内存之前，它里面所用的都是逻辑地址。当它被装入内存后，这些指令代码没有发生任何的变化，里面使用的还是逻辑地址。显然，对于这样的程序，如果直接运行的话，肯定会出错。但现在新增加了一个基地址寄存器。有了它以后，指令的执行方式就发生了变化。例如，在执行第三条指令add R2，R1，3时，由于这条指令只涉及到两个CPU寄存器，不需要去访问内存单元，所以它的执行方式和原来是完全一样的，没有任何变化。而对于其他指令，如str 5[200]，它需要去访问逻辑地址200。而该地址所对应的变量x，已经存放在物理地址1200的位置。但CPU会自动完成这个转换。当操作系统调度了这个任务去运行时，它所在分区的起始地址，也就是1000，就会被装入到基地址寄存器当中。然后，当执行到str 5[200]这一条指令时，硬件装置就会自动地把其中的相对地址200取出来，把它和基地址寄存器做一个加法，从而得到实际的物理地址，也就是1200，然后再根据这个新的地址来访问内存单元。这样的话，就使得程序能够正确地运行。这个基地址寄存器是位于MMU的内部，整个地址映射过程是自动进行的。从理论上来说，每访问一次内存都要进行一次地址映射。
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