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       需要与硬件打交道
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        在开发桌面应用程序时,很少直接与硬件打交道,除非是开发初级的设备驱动程序。但是在嵌入式系统的开发中,软件与硬件的关系非常密切,经常需要对运算器、寄存器和存储器进行操作。即使是采用了嵌入式操作系统,为了架构的简化以及节省空间,也容许应用程序直接去访问外围的寄存器。特别是当系统发生了难以理解的错误时,可能无法确认到底是程序写错,还是目标平台的硬件电路有问题。因此编程人员除了要了解如何编写高级语言程序(C、C++、Java等)与低级语言程序(如汇编),还要了解硬件设计及除错的内容。
 
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