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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式软件基础知识 > 嵌入式软件体系结构 > 无操作系统的情形 >
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相关知识点：2个
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如下图所示，循环轮转方式的基本思路是：把系统的功能分解为若干个不同的任务，然后把它们包含在一个循环语句当中，按照顺序逐一执行。当执行完一轮循环后，又回到循环体的开头重新执行。
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循环轮转方式的优点是简单、直观、开销小、可预测。软件的开发就是一个典型的基于过程的程序设计问题，可以按照自顶向下、逐步求精的方式，将系统要完成的功能逐级划分成若干个小的功能模块，像搭积木一样搭起来。由于整个系统只有一条执行流程和一个地址空间，不需要任务之间的调度和切换，因此系统的管理开销很少。
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循环轮转方式的缺点是过于简单，所有的代码都必须按部就班地顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并发处理的能力。另外，这种方案没有硬件上的时间控制机制，无法实现定时功能。
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