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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式软件基础知识 > 设备驱动层 > 板级支持包 >
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相关知识点：2个
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在一个嵌入式系统当中，设备驱动程序是必不可少的。所谓的设备驱动程序，就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。对于不同的硬件设备来说，设备驱动程序也是不一样的。但是一般来说，设备驱动程序都会具备以下的基本功能。
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（1）硬件启动：在开机上电或系统重启的时候，对硬件进行初始化。
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除了以上这些普遍适用的功能之外，设备驱动程序还可能有很多额外的、特定的功能。在具体实现的时候，这些功能一般是用函数的形式来实现的。这些函数主要有两种组织结构，即分层结构和混合结构，如下图所示。
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所谓分层结构，就是把设备驱动程序当中的所有函数分为两种类型，一种是直接跟硬件交互，直接去操纵和控制硬件设备的，这些函数称为硬件接口；另一种是跟上层软件交互，作为上层软件的调用接口。分层结构的优点是：把所有与硬件有关的细节都封装在硬件接口当中，硬件升级时，只需要改动硬件接口当中的函数，而上层接口当中的函数不用做任何的修改。
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所谓混合结构，就是在设备驱动程序当中，上层接口和硬件接口的函数是混在一起、相互调用的，它们之间没有明确的层次关系。无论是分层结构还是混合结构，它们给上层软件提供的调用接口都应该是明确而稳定的，即便设备驱动程序的内部有任何的变化，也不会影响到上层软件，这样，在移植操作系统和应用程序的时候，就非常方便。
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