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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 嵌入式操作系统基本概念 > 嵌入式操作系统的分类 > 按软件结构分类 >
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相关知识点：3个
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微内核结构或者客户-服务器结构的操作系统是指在内核中将操作系统的大部分功能都剥离出去，只保留最核心的功能单元（如进程管理和存储管理），微内核结构的特点就是内核非常小，大部分的系统功能都位于内核之外，例如设备驱动程序，所有的设备驱动程序都被置于内核之外，如下图所示。
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在微内核操作系统中，新的功能组件可以被动态地添加进来，所以它具有易于扩展、调试方便等特点。另外，由于大部分的系统功能被放置在内核之外，而且客户单元和服务器单元的内存地址空间是相互独立的，因此系统的安全性更高。它还有一个优点就是移植方便。但是，与其他类型的操作系统相比（如单体内核），微内核操作系统的运行速度可能会慢一些，这是因为核内组件与核外组件之间的通信方式是消息传递，而不是直接的函数调用。另外，由于它们的内存地址空间是相互独立的，所以在切换的时候，也会增加额外的开销。许多嵌入式操作系统采用的都是微内核的方式，如OS-9、C Executive、VxWorks、CMX-RTX、Nucleus Plus和QNX等。
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