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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 同步与互斥（竞争条件、临界区、互斥、信号量、思锁等） > 任务间的同步与互斥 > 任务互斥的解决方案 >
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相关知识点：2个
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实现任务间互斥，也可以采用繁忙等待（busy waiting）的策略。其基本思路是：当一个任务想要进入它的临界区时，首先检查一下是否允许它进入，若允许，就直接进入；若不允许，就在循环地等待。
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在具体实现上，有多种基于繁忙等待的实现方案。如加锁标志位法、强制轮流法、Peterson算法、TSL指令等等。这些方法可以抽象为下图所示的伪代码形式。当一个任务需要进入临界区时，不断地用while语句来测试一个标志位，看能否进入。如果不能的话，就循环等待，直到允许进入。在退出临界区的时候，还要把标志位清除掉。这类方法的共同点就是在测试能否进入临界区的时候，使用的是while循环语句，不断地执行测试指令，这样就浪费了大量的CPU时间。另外，这种方法还有一个问题，它只能处理单一共享资源的情形。如果在系统中，某种类型的共享资源有N份实例，则在任何时刻，最多应该允许N个任务同时进入临界区，去访问这种资源。但繁忙等待法无法处理此类问题。
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