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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式系统程序设计 > 嵌入式软件开发环境 > 编辑器、交叉工具链（编译器、链接器、调试器）、模拟器 > 调试及调试工具 >
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相关知识点：6个
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调试监控器法的工作原理如下图所示。在这种调试方式下，调试环境由三部分构成，即宿主机端的调试器、目标机端的监控器（监控程序）以及两者之间的连接（包括物理连接和逻辑连接）。
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监控器是运行在目标机上的一段程序，它负责监视和控制目标机上被调试程序的运行，并与宿主机端的调试器一起，完成对应用程序的调试。监控器预先被固化到目标机的ROM空间中，在目标机复位后将被首先执行。它对目标机进行一些必要的初始化，然后初始化自己的程序空间，最后就等待宿主机端的命令。监控器能配合调试器完成被调程序的下载、目标机内存和寄存器的读／写、设置断点以及单步执行被调试程序等功能。一些高级的监控器能配合完成代码分析、系统分析、ROM空间的写操作等功能。
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利用监控器方式作为调试手段时，开发应用程序的步骤如下：
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（1）启动目标机，监控器掌握对目标机的控制，等待与调试器建立连接。
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（3）调试器将应用程序下载到目标机上的RAM空间中。
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（4）开发人员使用调试器进行调试，发出各种调试命令。监控器解释并执行这些命令，并通过目标机上的各种异常来获得对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器。
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（5）如果程序有问题，则开发人员在调试器的帮助下定位错误。修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试。如此反复直到程序能正确运行为止。
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监控器方式明显地提高了程序调试的效率，降低了调试的难度，缩短了产品的开发周期，有效地降低了开发成本。而且这种方法的成本也比较低廉，基本上不需要专门的调试硬件支持。因此它是目前使用最为广泛的嵌入式软件调试方式之一，几乎所有的交叉调试器都支持这种方式。
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