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相关知识点：4个
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Placement Driver（PD）是整个集群的管理模块，其主要工作有三个：一是存储集群的元信息（某个Key存储在哪个TiKV节点）；二是对TiKV集群进行调度和负载均衡（如数据的迁移、Raft group leader的迁移等）；三是分配全局唯一且递增的事务ID。
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PD通过Raft协议保证数据的安全性。Raft的leader server负责处理所有操作，其余的PD Server仅用于保证高可用。建议部署奇数个PD节点。
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