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知识路径： > 计算机系统综合知识 > 操作系统 > 网络操作系统与嵌入式操作系统 > 嵌入式系统 > 嵌入式操作系统 > 内核对象 >
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相关知识点：6个
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多数情况下，任务活动同步并不足以满足实时响应的要求，任务之间还必须能够交换信息。为了实现任务之间的数据交换，内核提供了消息队列对象和消息队列的管理服务。
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消息队列是一个类似于缓冲区的对象，通过它，任务和ISR可以发送和接收消息，实现数据通信。消息队列暂时保存来自发送者的消息，直到有接收者准备读取这些消息为止。
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大多数内核支持以下消息队列操作：创建和删除消息队列、发送和接收消息以及获取消息队列的信息等操作。
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