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知识路径： > 计算机软件与网络基础知识 > 嵌入式系统 > 嵌入式系统的特点 > 嵌入式系统概论 >
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相关知识点：1个
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简单地说，实时系统可以看成对外部事件及时响应的系统。现实世界中，并非所有的嵌入式系统都具有实时特性，所有的实时系统也不一定都是嵌入式的。但这两种系统并不互相排斥，兼有这两种特性的系统称为实时嵌入式系统（Real-Time Embedded System，RTES），通常简称为实时系统。我们先介绍与RTES相关的几个概念。
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（1）逻辑（或功能）正确：指系统对外部事件的处理能够产生正确的结果。
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（2）时间正确：指系统对外部事件的处理必须在预定的周期内完成。
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（3）死线（Deadline）：指系统必须对外部事件处理的最迟时间界限，错过此界限可能产生严重后果。通常，计算必须在到达死线前完成。
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（4）实时系统：指功能正确和时间正确同时满足的系统，二者同等重要。换言之，实时系统有时间约束并且是死线驱动的。但是在某些系统中，为了保证功能的正确性，有可能牺牲时间的正确性。
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根据对错失死线的容忍程度不同，可以将RTES分为软RTES和硬RTES。
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（1）硬RTES：必须满足其灵活性接近零死线要求的RTES。死线必须满足，否则就会产生灾难性后果，并且死线之后得到的处理结果或是零级无用，或是高度贬值。在硬RTES中，错失死线后的处理结果价值为零，错失死线的惩罚是灾难性的。
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（2）软RTES：必须满足死线的要求，但是有一定灵活性。死线可以包含可变的容忍等级、平均的时间死线，甚至是带有不同程度的可接受性的响应时间的统计分布。在软RTES中，错失死线后处理结果的价值根据应用的性质随时间按某种关系下降，死线错失不会导致系统失败。由于一个或多个错失的死线对软RTES的运行没有决定性的影响，一个软RTES不必预测是否可能有悬而未决的死线错失。相反，软RTES在探知到错失一个死线时可以启动一个恢复进程。
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：在RTES中，任务的开始时与同死线或完成时间同样重要，由于任务缺少需要的资源（例如，CPU和内存等），就有可能阻碍任务的开始并直接导致错失任务的完成死线，因此，死线问题演变成资源的调度问题。
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