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| MPEG专家组定义了三种类型的图像，然后采用三种不同的算法分别对它们进行压缩。
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| ①帧内图像I（intra picture）。简称I图像或I帧（I-picture或I-frame），包含内容完整的图像，用于为其他帧图像的编码和解码作参考，因此也称关键帧。
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| ②预测图像P（predicted picture）。简称P图像或P帧（P-picture或P-frame），指以在它之前出现的帧内图像I作参考图像的图像，对预测图像P进行编码即对它们之间的差值进行编码。
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| ③双向预测图像B（bidirectionally-predictive picture）。也称双向插值图像B（bidirectionally-interpolated picture），简称B图像或B帧（B-picture或B-frame），指以在它之前和之后的帧图像（I和P）作参考的图像，对B进行编码就是对帧内图像I和预测图像P的差值分别进行编码。
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| 帧内图像I不参照过去的帧和将来的帧，而是采用与JPEG类似的压缩算法以减少空间的冗余数据。如果视像使用RGB空间表示，则首先要将其转换成YCrCb空间，然后再进行压缩编码。
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| 预测图像P的编码以宏块（MB）为基本编码单元，一个宏块定义为像素的图块，一般取16×16。预测图像P使用两种类型的参数表示：一种是当前要编码的图像宏块与参考图像的宏块之间的差值；另一种是宏块的移动矢量（Motion Vector, MV），如下图所示。
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| 假设宏块MR是宏块MP的最佳匹配块，差值即为这两个宏块中相应像素值之差。对求得的差值进行彩色空间变换，然后使用4:1:1或4:2:0格式采样。对采样得到的Y、Cr和Cb分量值仿照JPEG压缩算法进行编码。
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| 双向预测图像B需要对在它前后帧的像素值之差进行编码，如下图所示。具体计算方法与预测图像P的算法类似。双向预测图像B不传播编码误差。
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| 帧内图像I、预测图像P和双向预测图像B经过压缩后的大小如下表所示。从下表中可以看到，帧内图像I的数据量最大，而双向预测帧图像B的数据量最小。
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