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| 1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研究方向。从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司开发了第一套传感手套，名为Data Gloves，以及第一套HMD，名为Eye Phones。21世纪后，VR技术更是进入软件高速发展的时期，一些具有代表性的VR软件开发系统不断被发展和完善，如MultiGen Vega、OpenSceneGraph、Virtools等。
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