| 不同类型的嵌入式系统，其所用的外部设备不同。常规外设是每个嵌入式系统的标配，而专用外设则是针对某种应用而特殊配置的。
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| 常规外设主要包括输入设备，如鼠标键盘等；输出设备，如显示器、打印机等；外部存储设备，如磁盘、USB移动硬盘、USB闪存盘、光盘等。
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| I/O设备一般包括设备本身和设备控制器。设备控制器是插在电路板上的一块芯片或一组芯片，接口是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过设备接口来实现。在计算机发展过程中，一些设备接口逐渐被标准化。接口可分为低速接口和高速接口。
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| 下图为某一典型的嵌入式板卡，其外围配置有不同的设备物理接口，包括电源接口、以太网口、RS-232串口、DVI数字视频接口、PS/2鼠标键盘接口、USB接口、GPIO接口等。在常见的嵌入式系统中，低速接口通常包括RS-232、RS-485、RS-422、SPI、I2C、GPIO接口等；高速接口通常包括以太网口（百兆、千兆）、Rapid-IO、USB接口等。
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