| 如果在一个嵌入式系统中，软件的开发是直接在硬件平台的基础上进行的，没有使用操作系统。那么当处理器等硬件设备发生变化时，需要把原有的应用软件移植到新的硬件平台上运行。一般来说，对于这一类的嵌入式系统，它们的应用软件通常都比较简单，软件的代码量不是很大。在移植的时候，如果编程语言使用的是与处理器密切相关的汇编语言，那么移植将会变得非常困难，甚至是不可能的。此时的移植类似于重新开发，当然在数据结构和算法的层面上还是可以重用的，这里不考虑这种情形。
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| 如果软件大部分是用C语言开发的，那么可以考虑移植问题。一个好的程序设计应该是模块化和层次化的，而C语言的最大优点是可移植性比较好。
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| 基于层次化的嵌入式应用软件通常设计成下图所示的结构，其中，软件可分为两层结构，I/O模块属于设备驱动程序层，它以嵌入式硬件为运行平台，实现了各种I/O设备的输入／输出功能，并向上层的应用软件提供相应的I/O接口函数API，如控制功能、数据读写等。这些接口函数被设计成与硬件无关的，因此在移植系统时，只需要重新编写与处理器有关的I/O模块即可，不需要修改该模块的API。移植的工作量主要体现在I/O的编码工作上。
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| 可以对上述软件结构作进一步的细化设计，如下图所示。在这种体系结构中，在处理器的硬件层之上添加了一个硬件抽象层，这层软件把不同类型的硬件进行了封装和抽象。对于I/O模块，它不再是直接面对处理器硬件，而是基于硬件抽象层。也就是说，它被设计为与硬件无关的。这样的3层软件结构的优点是需要移植的代码进一步减少，移植的工作量也进一步减少。
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