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| 控制器局域网（Controller Area Network，CAN）总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN总线被汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置（Electric Control Unit，ECU）之间交换信息，形成汽车电子控制网络。例如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN总线控制装置。
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| 一个由CAN总线构成的单一网络中，理想情况下可以挂接任意多个节点，实际应用中节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如：当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供1Mb/s的数据传输速率，虽然相对于以太网并不算高速，但是，这足以使实时控制变得非常容易。而且，CAN总线是一种多主方式的串行通信总线。基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，并可以检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时CAN总线仍可提供高达50kb/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能。它已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
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