| 按照系统的类型，可以把嵌入式操作系统分为三大类：商用系统、专用系统和开源系统。
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| （1）商用系统。商业化嵌入式操作系统特点是功能强大、性能稳定、应用范围相对较广，而且辅助软件工具齐全，可以胜任许多不同的应用领域。但商用系统的价格通常比较昂贵，如果用于一般的产品会提高产品的成本从而失去竞争力。其典型代表是风河公司（Wind River）的VxWorks、微软公司的Windows CE、Palm公司的PalmOS等。
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| （2）专用系统。一些专业厂家为本公司产品特制的嵌入式操作系统，这种系统一般不提供给应用开发者使用。
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| （3）开源系统。开放源代码的嵌入式操作系统是近年来发展迅速的一类操作系统，其典型代表是μC/OS和各类嵌入式Linux系统。开源系统具有免费、开源、性能优良、资源丰富、技术支持强等优点，在信息家电、移动通信、网络设备和工业控制等领域得到越来越广泛的应用。
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