任务的层次结构
考试要求: 掌握     
知识路径:  > 嵌入式系统软件基础知识  > 嵌入式操作系统基础知识  > 处理器管理  > 分区、进程、线程、任务的概念  > 任务的实现


 
       在多道程序的嵌入式操作系统中,同时存在着多个任务,这些任务之间的结构一般为层状结构,存在着父子关系。当嵌入式内核刚刚启动的时候,只有一个任务存在,然后由该任务派生出所有其他的任务,如下图所示。
       
       任务的层次结构
 

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