| 嵌入式应用的开发可以分为无操作系统和有操作系统两种情形。
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| （1）无操作系统的情形。这种情形下，嵌入式软件的设计主要是以应用为核心，应用软件直接建立在硬件上，没有专门的操作系统，软件的规模也很小，基本上属于硬件的附属品。开发人员可以混合使用汇编语言和C语言，实现存储管理、输入／输出管理和任务管理等服务。这种方式的优点是：软件是为特定的应用而专门编写的，因而代码的结构紧凑，体积小、效率高，既提高了运行速度，又节省了存储空间。
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| （2）有操作系统的情形。开发时首先将一个可用的嵌入式操作系统移植到目标处理器，当程序员在开发应用程序时，不是直接面对嵌入式硬件设备，而是在操作系统的基础上编写，操作系统会提供必要的API接口函数来实现各种功能。在这种情形下，开发人员不必操心存储管理、任务管理等一般性的事务，而是将精力集中在应用软件的开发上。因而开发速度更快，编写出来的代码更加可靠。这也是现在广泛采用的一种开发方法。
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