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| 在台式机环境下，一般都使用键盘和鼠标作为输入设备，显示器作为输出设备。但是在嵌入式系统中，不一定存在这些外设。事实上，大多数嵌入式系统的输入／输出功能是有限的。例如，只有小键盘（具有8个或12个功能键）可用于输入数据。在输出设备上，可能只有少量的LED，或每行8到12个字符且仅有两行的小型LCD显示器。而有些嵌入式系统根本就没有键盘或显示器这样的I/O设备来与用户进行交互。例如，在许多过程控制系统中，采用电信号来作为输入并产生电信号来作为输出。因此，开发、测试和调试这一类的系统更具有挑战性，必须采用特殊的程序来测试这些系统。
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| 总之，嵌入式软件的开发具有很大的挑战性，需要开发人员具有扎实的软、硬件基础，能灵活运用不同的开发手段和工具，具有较丰富的开发经验。如果要设计出可靠、稳定、高效的嵌入式软件，就必须综合考虑多种因素，如并发性、兼容性、实时性、层次性、可扩展性、有限的资源、多样性和可读性等。
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