| 在C程序中以#开头的行被称为预处理指令，这些指令是ANSI C统一规定的。编程时可使用预处理命令来扩展C语言的表示能力，提高编程效率。对C源程序进行编译之前，首先由预处理器对程序中的预处理指令进行处理。
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| 文件包含#include、宏定义#define、条件编译#ifdef、#ifndef是常用的预处理命令，在头文件assert.h中定义宏assert（断言），用于测试表达式的值，若表达式的值为0，则显示错误信息并终止程序的运行。
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| 在C程序中用好宏定义可以提高程序的可移植性、可读性，减少出错。对于嵌入式系统而言，为了达到性能要求，也常用宏作为一种代替函数的方法。例如，用宏求解两个数据对象的较小者。
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| 再如，用#define声明一个常数，忽略闰年情况下表示一年有多少秒。
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| 通过使用预定义宏可以返回程序的某些状态，以方便交叉编译和调试，每个预定义宏的名称一两个下画线字符开头和结尾，这些预定义宏不能被取消定义（#undef）或由编程人员重新定义。例如，用_FUNC_打印函数名、_LINE_打印行号，以定位程序中打印该信息的函数和位置。常用的几个预定义宏如下。
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| _DATE_当前源文件的编译日期，格式为“Mmm dd yyyy”的字符串字面量
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| _TIME_当前源文件的编译时间，格式为“hh:mm:ss”的字符串字面量
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| _LINE_当前程序行的行号，表示为十进制整型常量
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| _STDC_若当前编译器符合ISO标准，那么该宏的值为1，否则未定义
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| _STDC_HOSTED_（C99）如果当前是宿主系统，则该宏的值为1，否则为0
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| 编写嵌入式应用程序时经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句，这时就需要使用条件编译。条件编译命令最常见的形式为：
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| 其作用是：当标识符已经被定义过（一般是用#define命令定义），则对程序段1进行编译，否则编译程序段2，其中#else部分也可以没有。
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| 在所有的预处理指令中，#pragma最为复杂，其作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作，编译指示是机器或操作系统专有的，且对于每个编译器都是不同的。#pragma pack有多种形式，#pragma pack（n）表示变量以n字节对齐。
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| 在网络程序中采用#pragma pack（1）（即变量紧缩），可以减少网络流量以及兼容各种系统，避免由于系统对齐方式不同而导致的解包错误。
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