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| 在单体结构的操作系统中，中间件和设备驱动程序通常就集成在系统内核当中。整个系统通常只有一个可执行文件，里面包含了所有的功能组件（如下图所示）。系统的结构就是无结构，整个操作系统由一组功能模块组成，这些功能模块之间可以相互调用。例如，嵌入式Linux操作系统、Jbed RTOS、μC/OS-II和PDOS都属于单体内核系统。
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| 单体结构的优点是性能较好，系统的各个模块之间可以相互调用，通信开销比较小。它的缺点是操作系统具有体积庞大、高度集成和相互关联等特点，因而在系统剪裁、修改和调试等方面都较为困难。
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