| 直接测试法是嵌入式系统发展早期经常采用的一种调试方法。这种方法需要的调试工具非常简单，比较适合当时的实际情况。采用这种方式进行软件开发的基本步骤是：
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| （2）在宿主机上反复地检查源代码，直到编译通过，生成可执行程序。
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| （3）将可执行程序固化到目标机上的非易失性存储器（如EPROM、Flash等）中。
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| （4）在目标机上启动程序运行，并观察程序的运行结果。
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| （5）如果程序不能正常工作，则在宿主机上反复检查代码，查找问题的根源，然后修改代码，纠正错误，并重新编译。
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| （6）重复执行（3）～（5），直到程序能正常工作。
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| 从这些开发步骤可以看出，这种调试方法基本上无法监测程序的运行。虽然也有人提出了一些调试的小窍门，例如，从目标机打印一些有用的提示信息（通过监视器、LCD或串口等输出信息），或者利用目标机上的LED指示灯来判断程序的运行状态。但这些窍门的作用有限，如果一个程序在运行时没有产生预想的效果，那么开发者只能通过检查源程序来发现问题。显然，这种调试方法的效率很低，难度很大，开发人员也很辛苦。但由于开发条件特别是开发工具的限制，在嵌入式系统的早期阶段，程序的开发只能采用这种方法。甚至目前在开发一些新的嵌入式产品时，也往往要采用这种方法。
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