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| IP ESP也是一种安全协议，其用途在于保证IP包的保密性，而IP AH不能提供IP包的保密性服务。IP ESP的基本方法是将IP包做加密处理，对整个IP包或IP的数据域进行安全封装，并生成带有ESP协议信息的IP包，然后将新的IP包发送到通信的接收方。接收方收到后，对ESP进行解密，去掉ESP头，再将原来的IP包或更高层协议的数据像普通的IP包那样进行处理。RFC 1827中对ESP的格式做了规定，AH与ESP体制可以合用，也可以分用。
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| IP AH和IP ESP都有两种工作模式，即透明模式（Transport mode）和隧道模式（Tunnel Mode）。透明模式只保护IP包中的数据域（data payload），而隧道模式则保护IP包的包头和数据域。因此，在隧道模式下，将创建新的IP包头，并把旧的IP包（指需做安全处理的IP包）作为新的IP包数据。
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