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| （1）微型化。EOS的运行平台是嵌入式计算机系统。这类系统一般没有大容量的内存，几乎没有外存，因此，EOS必须做得小巧，以尽量少占用系统资源。为了提高系统速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中，而不是存放在磁盘等载体中。
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| （2）代码质量高。在大多数应用中，存储空间依然是宝贵的资源，这就要求程序代码的质量要高，代码要尽量精简。
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| （3）专业化。嵌入式系统的硬件平台多种多样，处理器的更新速度快，每种都是针对不同的应用领域而专门设计的。因此，EOS要有很好适应性和移植性，还要支持多种开发平台。
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| （4）实时性强。嵌入式系统广泛应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等要求实时响应的场合，因此实时性成EOS的又一特点。
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| （5）可裁减、可配置。应用的多样性要求EOS具有较强的适应能力，能够根据应用的特点和具体要求进行灵活配置和合理裁减，以适应微型化和专业化的要求。
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| 嵌入式操作系统的实时性上，可以分为实时嵌入式操作系统（Real-Time embedded Operatiing System, RTOS）和非实时嵌入式操作系统两类。
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| （1）实时嵌入式操作系统。RTOS支持实时系统工作，其首要任务是调度一切可利用资源，以满足对外部事件响应的实时时限，其次着眼于提高系统的使用效率。RTOS主要用在控制、通信等领域。目前，大多数商业嵌入式操作系统都是RTOS。与通用操作系统相比，RTOS在功能上具有很多特性。RTOS和通用操作系统之间的功能也有很多相似之处，如它们都支持多任务，支持软件和硬件的资源管理以及都为应用提供基本的操作系统服务。RTOS特有的不同于通用操作系统的功能主要有：满足嵌入式应用的高可靠性；满足应用需要的上、下裁减能力；减少内存需求；运行的可预测性；提供实时调度策略；系统的规模紧凑；支持从ROM或RAM上引导和运行；对不同的硬件平台具有更好的可移植性。
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| （2）非实时嵌入式操作系统。这类操作系统不特别关注单个任务响应时限，其平均性能、系统效率和资源利用率一般较高，适合于实时性要求不严格的消费类电子产品，如个人数字助理、机顶盒等。
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