| ICE是一种用于替代目标机上CPU的设备。对目标机来说，ICE就相当于它的CPU，在线仿真器本身就是一个嵌入式系统，有自己的CPU、内存和软件。ICE的CPU可以执行目标机的所有指令，但比一般的CPU有更多的引脚，能够将内部信号输出到被控制的目标机上，ICE的存储器也被映射到用户的程序空间，因此，即使没有目标机，仅用ICE也可以进行程序的调试。
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| ICE和宿主机一般通过串口、并口或以太网相连接。在连接ICE和目标系统时，用ICE的CPU引出端口替代目标机的CPU。在用ICE调试程序时，在宿主机运行一个调试器界面程序，该程序根据用户的操作指令控制目标机上的程序运行。
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| ICE能实时地检查运行程序的处理器的状态，设置硬件断点和进行实时跟踪，所以提供了更强的调试功能。ICE支持多种事件的触发断点，这些事件包括内存读写、I/O读写及中断等。ICE的一个重要特性就是实时跟踪，ICE上有大容量的存储器用来保存每个指令周期的信息，这个功能使用户可以知道事件发生的精确时序，特别适于调试实时应用、设备驱动程序和对硬件进行功能测试。但是，ICE的价格一般都比较昂贵。
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