| 邻居发现协议是IPv6协议的一个基本组成部分，实现了在IPv4中的ARP、ICMP中的路由器发现部分、重定向协议的所有功能，并具有邻居不可达检测机制。
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| 邻居发现协议采用5种类型的IPv6控制信息报文（ICMPv6）来实现邻居发现协议的各种功能。
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| （1）路由器请求（Router Solicitation）。当接口工作时，主机发送路由器请求消息，要求路由器立即产生路由器通告消息，而不必等待下一个预定时间。
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| （2）路由器通告（Router Advertisement）。路由器周期性地通告它的存在以及配置的链路和网络参数，或者对路由器请求消息作出响应。路由器通告消息包含在连接（On-link）确定、地址配置的前缀和跳数限制值等。
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| （3）邻居请求（Neighbor Solicitation）。节点发送邻居请求消息来请求邻居的链路层地址，以验证它先前所获得并保存在缓存中的邻居链路层地址的可达性，或验证它自己的地址在本地链路上是否是唯一的。
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| （4）邻居通告（Neighbor Advertisement）。对邻居请求消息的响应。节点也可以发送非请求邻居通告来指示链路层地址的变化。
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| （5）重定向（Redirect）。路由器通过重定向消息通知主机。对于特定的目的地址，如果不是最佳的路由，则通知主机到达目的地的最佳下一跳。
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| IPv6服务质量得到大大提高。从协议来说，IPv4考虑了QoS问题，它的TOS字段，就是用于区分服务类型，并以此来提供不同服务的。不幸的是IP网的设计者定位IP网为一个提供尽力而为传输服务的，因而IP网不提供对不同类型业务提供分类服务的手段。在实际网络中，网络设备甚至不对TOS作任何处理。而且由于TOS字段是在IP报头之中，对TOS的处理亦是一个不小的开销。IPv6在QoS上的考虑主要是设定了通信流类型（8b）和数据流标号（20b），当然这28b只是用来指示特定的数据流，真正QoS的实现还要网络设备采用特定技术来实现。从本质来说，IPv6的这28b与IPv4的6b的TOS用途是类似的。
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