| 在两个BGP发言人交换信息之前，BGP都要求建立邻居关系，BGP不是动态地发现所感兴趣运行BGP的路由器；相反，BGP使用一个特殊的邻居IP地址来配置的。
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| BGP使用周期性的Keepalive分组来确认BGP邻居的可访问性。
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| Keepalive计时器是保持时间（Hold Time）的三分之一，如果发给某一特定BGP邻居三个连续的Keepalive分组都丢失的话，保持时间计时器超时，那个邻居被视为不可达，RFC1771对保持时间的建议是90秒，Keepalive计时器的建议值是30秒。
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| 按照RFC1771，BGP建立邻居关系要经历以下几个阶段，如下图所示。
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| （1）Idle：在此状态下不分配网络资源，不允许传入的BGP连接。当在持续性差错条件下，经常性的重启会导致波动。因此，在第一次进入到空闲状态后，路由器会设置连接重试定时器，在定时器到期时才会重新启动BGP，思科的初始连接重试时间为60秒，以后每次连接重试时间都是之前的两倍，也就是说，连接等待时间呈指数关系递增。
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| （2）Connect：（已经建立完成了TCP三次握手），BGP等待TCP连接完成，如果连接成功，BGP在发送了OPEN分组给对方之后，状态机变为OpenSent状态，如果连接失败，根据失败的原因，状态机可能演变到Active，或保持Connect，或返回Idle。
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| （3）Active：在这个状态下，初始化一个TCP连接来建立BGP间的邻居关系。如果连接成功，BGP在发送了OPEN分组给对方之后，状态机变为OpenSent状态，如果连接失败，可能仍处在Active状态或返回Idle状态。
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| （4）OpenSent：BGP发送OPEN分组给对方之后，BGP在这一状态下等待OPEN的回应分组，如果回应分组成功收到，BGP状态变为OpenConfirm，并给对方发送一条Keepalive分组，如果没有接到回应分组，BGP状态重新变为Idle或是Active。
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| （5）OpenConfirm：这时，距离最后的Established状态只差一步，BGP在这个状态下等待对方的Keepalive分组，如果成功接收，状态变为Established；否则，因为出现错误，BGP状态将重新变为Idle。
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| （6）Established：这是BGP对等体之间可以交换信息的状态，可交换的信息包括UPDATE分组、KeepAlive分组和Notification分组。
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