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| 可靠度为R（t）的系统的平均无故障时间（MTTF）定义为从t=0时到故障发生时系统持续运行时间的期望值，计算公式如下：
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| 如果R（t）=e-λt，则MTTF=1/λ。其中λ为失效率，是指器件或系统在单位时间内发生失效的预期次数，在此处假设为常数。
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| 例如，假设同一型号的1000台计算机在规定的条件下工作1000小时，其中有10台出现故障，那么这种计算机千小时的可靠度R为（1000-10）/1000=0.99，失效率为10/（10×1000）=1×10-5。因为平均无故障时间与失效率的关系为MTTF=1/λ，所以MTTF=105小时。
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