| 实时操作系统（Real Time Operating System）是指当外界事件或数据产生时，能够接收并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间内控制监控的生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实行任务协调一致运行的操作系统。由实时操作系统控制的过程控制系统，较为复杂，通常由4部分组成：
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| （1）数据采集。它用来收集、按收和录入系统工作必需的信息或进行信号检测。
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| （2）加工处理。它对进入系统的信息进行加工处理，获得控制系统工作必需的参数或做出决定，然后，进行输出、记录或显示。
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| （3）操作控制。它根据加工处理的结果采取适当措施或动作，达到控制或适应环境的目的。
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| （4）反馈处理。它监督执行机构的执行结果，并将该结果馈送至信号检测或数据接收部件，以便系统根据反馈信息采取进一步措施，达到控制的预期目的。
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