| 载波侦听多路访问（CSMA，Carrier Sense Multiple Access）是一种适合于总线型结构的具有信道检测功能的分布式介质访问控制方法，其控制手段称为“载波侦听”。
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| 实际上，当一个站开始发送信息时，检测到本次发送有无冲突的时间很短，它不超过该站点与距离该站点最远站点信息传输时延的2倍。假设A站点与距离A站最远B站点的传输时延为T（如下图所示），那么2T就作为一个时间单位。
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| CSMA/CD又被称为“先听后讲，边听边讲”，其具体工作过程概括如下：
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| （2）如果信道忙，则继续侦听，直到信道空闲时立即发送。
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| （3）发送信息后进行冲突检测，如发生冲突，立即停止发送，并向总线上发出一串阻塞信号（连续几个字节全是1），通知总线上各站点冲突已发生，使各站点重新开始侦听与竞争。
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| （4）已发出信息的各站点收到阻塞信号后，等待一段随机时间，重新进入侦听发送阶段。
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| CSMA按其算法的不同存在非-坚持CSMA、P-坚持CSMA、1-坚持CSMA三种方式。
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