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虚拟现实技术是一种有效地模拟生物在自然环境中的视、听、动等行为的交互技术，其概念是不断发展和变化的。1929年，发明家Edwin A. Link发明了飞行模拟器，使乘坐者的感觉和坐在真的飞机上的是一样的。1962年，美国人Morton Heilig发明了全传感仿真器，其具有震动、声的感觉，该发明也蕴含了虚拟现实技术的思想。
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1965年，Ivan Sutherland发表论文提出了感觉真实、交互真实的人机协作新理论。1968年他开发了头盔式立体显示器，后来他又开发了一个虚拟系统，其称得上是第一个虚拟现实系统，它是基于传统习惯、花费大、模型过分简化的一个虚拟世界。Ivan Sutherland的论文和这个过于简单的虚拟世界是具有初始意义的虚拟现实技术，也是虚拟现实技术的萌芽。
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虚拟现实概念产生和理论初步形成的第三阶段（1973—1989年）
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1977年，Dan Sandin、Tom DeFanti和Rich Sayre研制了世界上第一个数据手套——Sayre Glove。 20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了一系列有关VR技术的研究。1984年，NASA Ames研究中心的M. McGreevy和J. Humphries开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1987年，Jim Humphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。VPL公司的Jaron Lanier于1989年提出用Virtual Reality表示虚拟现实一词，并且把虚拟现实技术作为商品，推动了VR技术的发展和应用。
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虚拟现实理论进一步完善和应用的第四阶段（1990—2004年）
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1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研究方向。从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司开发了第一套传感手套，名为Data Gloves，以及第一套HMD，名为Eye Phones。21世纪后，VR技术更是进入软件高速发展的时期，一些具有代表性的VR软件开发系统不断被发展和完善，如MultiGen Vega、OpenSceneGraph、Virtools等。
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