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面向对象其实是现实世界模型的自然延伸。现实世界中任何实体都可以看作是对象。对象之间通过消息相互作用。另外，现实世界中任何实体都可归属于某类事物，任何对象都是某一类事物的实例。如果说传统的过程式编程语言是以过程为中心，以算法为驱动的话，那么面向对象的编程语言则是以对象为中心，以消息为驱动的。用公式表示，过程式编程语言为：程序=算法+数据；面向对象编程语言为：程序=对象+消息。
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在面向对象的程序设计中，类是其设计的核心，它实际是一种新的数据类型，也是实现抽象类型的工具，类是通过抽象数据类型的方法来实现的一种数据类型。类是对某一类对象的抽象；而对象是某一种类的实例，因此，类和对象是密切相关的。没有脱离对象的类，也没有不依赖于类的对象。
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