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近年来，在嵌入式系统中，处理器的性能不断提高，系统的功能更为复杂，嵌入式软件对可靠性、实时性的要求越来越高，因此，中间件技术也被引入到嵌入式系统的设计当中，并与实时多任务操作系统紧密结合。这种全新的软件设计方法，可以使用户把精力集中到系统功能的实现上，从而真正实现嵌入式系统的软硬件协同设计。当然，在一个实际的嵌入式系统当中，对于是否要采用嵌入式中间件，这完全取决于具体的应用需求。
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所谓嵌入式中间件，简单地说，就是在操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件。嵌入式中间件的基本思路是：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在它上面的那些应用软件提供一个灵活、安全、移植性好、相互通信、协同工作的平台。这样，就可以有效地实现软件的可重用，降低应用软件的复杂性，提高系统的开发效率，缩短系统的开发周期，节约开发成本和维护费用，同时还保证了系统的高伸缩性、易升级性和稳定性。当然，如果在嵌入式系统中引入中间件，将会带来额外的开销，可能会对系统的性能造成一定的影响。
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嵌入式中间件可以分为不同的类型，如消息中间件、对象中间件、远程过程调用、数据库访问中间件、安全中间件等。有些嵌入式系统较为复杂，单个的中间件可能无法满足应用的需求，这时就需要将多种中间件集成在一起。这样的集成解决方案如Sun公司的嵌入式Java、微软的.NET Compact Framework、OMG（Object Management Group）的嵌入式CORBA等。
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