近年来具有健壮分区功能的嵌入式实时操作系统（例如VxWorks653）在嵌入式领域得到了广..

VxWorks是美国WindRiver System公司开发的一款嵌入式实时操作系统，具有良好的可靠性和卓越的实时性，是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的商业系统。VxWorks支持各种主流的32位处理器，如x86、Motorola MC68xxx、Coldfire、PowerPC、MIPS、ARM、i960等。它基于微内核的体系结构，整个系统由400多个相对独立、短小精炼的目标模块组成，用户可以进行裁减和配置，根据自己的需要来选择适当的模块。VxWorks采用GNU的编译和调试器，它的大多数API函数都是专有的。

VxWorks操作系统主要由以下几个功能模块组成：

.高效的实时微内核：这是VxWorks的核心，它包括基于优先级的任务调度、任务间的通信、同步和互斥、中断处理、定时器和内存管理机制等。

.I/O处理系统：VxWorks提供了一个快速灵活的与ANSI C兼容的I/O系统，包括UNIX标准的缓冲I/O和POSIX标准的异步I/O。

.文件系统：VxWorks提供了适合于实时应用的文件系统，主要包括与MS-DOS兼容的文件系统、与RT-11兼容的文件系统、Raw Disk文件系统和SCSI磁带设备。

.网络处理模块：能与许多运行其他协议的网络进行通信，如TCP/IP、NFS、UDP、SNMP、FTP等。

.虚拟内存模块VxVMI：主要用于对指定内存区的保护，以加强系统的安全性。

.板级支持包BSP：是系统用来管理硬件的功能模块，对各种板卡的硬件功能提供了统一的接口，它由初始化和驱动程序两部分组成。

操作系统

编写嵌入式软件有两种选择：一是自己编写内核；二是使用现成的操作系统。如果嵌入式软件只需要完成一项非常小的工作，例如在电动玩具、空调中，就不需要一个功能完整的操作系统。但如果系统的规模较大、功能较复杂，那么最好还是使用一个现成的操作系统。可用于嵌入式系统软件开发的操作系统有很多，但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统，可以从以下几点进行考虑：

（1）操作系统提供的开发工具。有些实时操作系统只支持该系统供应商的开发工具，因此，还必须从操作系统供应商处获得编译器、调试器等；而有的操作系统应用广泛，且有第三方工具可用，因此选择的余地比较大。

（2）操作系统向硬件接口移植的难度。操作系统到硬件的移植是一个重要的问题，是关系到整个系统能否按期完工的一个关键因素。因此，要选择那些可移植性程度高的操作系统，以避免因移植带来的种种困难。

（3）操作系统的内存要求，有些操作系统对内存有较大要求。

（4）操作系统的可剪裁性、实时性能等。

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