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管道是提供非结构化数据交换和实现任务同步的内核对象。每个管道有两个端口，一端用来读，另一端用来写。数据在管道中就像一个非结构的字节流，数据按照FIFO方式从管道中读出。一般EOS内核支持两类管道对象：
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（1）命名管道。具有一个类似于文件名的名字，像文件或设备一样，出现在文件系统中，需要使用命名管道的任何任务或ISR都可以用该名字对其进行引用。
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（2）无名管道。一般动态创建，且必须使用创建时返回的描述符才可引用此类型的管道。
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通常，管道支持以下几种操作：创建和删除一个管道、读、写管道、管道控制、管道上的轮询。
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