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序列图和协作图均被称为交互图，它们用于对系统的动态方面进行建模。一张交互图显示的是一个交互，由一组对象和它们之间的关系组成，包含它们之间可能传递的消息。序列图是强调消息时间顺序的交互图；协作图是强调接收和发送消息的对象的结构组织的交互图。交互图一般包含对象、链和消息。
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（1）序列图（Sequence Diagram）。
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序列图是场景的图形化表示，描述了以时间顺序组织对象之间的交互活动，如下图所示。
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.序列图有对象生命线。对象生命线是一条垂直的虚线，表示一个对象在一段时间内存在。
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.序列图有控制焦点。控制焦点是一个瘦高的矩形，表示一个对象执行一个动作所经历的时间段，既可以是直接执行，也可以是通过下级过程执行。
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（2）协作图（Collaboration Diagram）。
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协作图强调收发消息的对象的结构组织。协作图有两个不同于序列图的特征：
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.协作图有路径。为了指定一个对象如何与另一个对象链接，可以在链的末端附上一个路径构造型。通常只需要显式地表示local（局部）、parameter（参数）、global（全局）以及self（自身）这几种链的路径，不必表示association（关联）。
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.协作图有顺序号。为表示一个消息的时间顺序，可以给消息加一个数字前缀（从1号开始），在控制流中，每个新消息的顺序号单调增加（如2、3等）。为了显示嵌套，可使用带小数点的号码（1表示第一个消息，1.1表示嵌套在消息1中的第一个消息，等等）。嵌套可为任意深度。另外，沿同一个链可以显示许多消息，且每个消息都有唯一一个顺序号。
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