某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，..

在分层结构中，一个操作系统被划分为若干个层次，各个层次之间的调用关系是单向的，即某一层上的代码只能调用比它低层的代码。与单体结构相似，分层结构的操作系统也是只有一个大的可执行文件，其中包含有设备驱动程序和中间件。由于采用了层次结构，所以系统的开发和维护都较为简单。但是，这种结构要求在每个层次上都要提供一组API接口函数，这就会带来额外的开销，从而影响到系统的规模和性能。下图所示为MS-DOS的结构，这是一个有代表性的、良好组织的分层结构。

分层结构

工业

立体显示技术可以应用于过程控制、数值模拟、CAD/CAM（计算机辅助设计／制造）设计、工业检测、远程监视、危险产品生产安装以及远程机器人视觉显示等各个方面，可以带来前所未有的逼真视觉效果。

目前，3D技术在专业行业的应用已经十分成熟，包括汽车设计制造、船舶设计制造、航天航空、能源动力、机械电子、建筑房产、城市规划等行业，3D技术为设计方式和用户界面带来了新的革命。3D技术常用的设计软件包括ProE、AutoCAD、3Dmax、MAYA等，这些工具已经成为行业必备的设计软件。在工业设计领域，ProE和AutoCAD已经具备了丰富的3D设计功能，并被广大工程设计人员所采用；在图形图像领域，3Dmax、MAYA已经被广大艺术和IT工作者熟练使用。

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