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2024年下半年 下午试卷 案例
第 3 题
 
 
材料三
嵌入式:机器人操作系统ROS
 
问题：3.1   【问题1】(13分)
(1)ROS定义和特点
(2)ROS2与ROS1相比哪些地方做了改进
问题：3.2   【问题2】(8分)
四种通信服务过程如下

选词填空，根据描述进行填空。
问题：3.3   【问题3】(7分)
根据下图，请解释Ros2架构每一层含义




 
 



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