操作系统的四个基本功能是（12)。

编写嵌入式软件有两种选择：一是自己编写内核；二是使用现成的操作系统。如果嵌入式软件只需要完成一项非常小的工作，例如在电动玩具、空调中，就不需要一个功能完整的操作系统。但如果系统的规模较大、功能较复杂，那么最好还是使用一个现成的操作系统。可用于嵌入式系统软件开发的操作系统有很多，但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统，可以从以下几点进行考虑：

（1）操作系统提供的开发工具。有些实时操作系统只支持该系统供应商的开发工具，因此，还必须从操作系统供应商处获得编译器、调试器等；而有的操作系统应用广泛，且有第三方工具可用，因此选择的余地比较大。

（2）操作系统向硬件接口移植的难度。操作系统到硬件的移植是一个重要的问题，是关系到整个系统能否按期完工的一个关键因素。因此，要选择那些可移植性程度高的操作系统，以避免因移植带来的种种困难。

（3）操作系统的内存要求，有些操作系统对内存有较大要求。

（4）操作系统的可剪裁性、实时性能等。

基本功能

路由器在网络层对分组信息进行存储转发，实现多个网络互联。因此，路由器应具有以下基本功能。

（1）协议转换。能对网络层及其以下各层的协议进行转换。

（2）路由选择。当分组从互联的网络到达路由器时，路由器能根据分组的目的地址按某种路由策略选择最佳路由，将分组转发出去，并能随网络拓扑的变化，自动调整路由表。

（3）能支持多种协议的路由选择。路由器与协议有关，不同的路由器有不同的路由器协议，支持不同的网络层协议。如果互联的局域网采用了两种不同的协议，一种是TCP/IP协议；另一种是SPX/IPX协议（即Netware的运输层／网络层协议），由于这两种协议有许多不同之处，分布在互联网中的TCP/IP（或SPX/IPX）主机上，只能通过TCP/IP（或SPX/IPX）路由器与其他互联网中的TCP/IP（或SPX/IPX）主机通信，但不能与同一个局域网或其他局域网中的SPX/IPX（或TCP/IP）主机通信。问题产生的原因在于互联网主机之间的通信受到路由器协议的限制。因此，近年来推出了一种多协议路由器，它能支持多种协议，如IP，IPX，X.25及DEC Net协议等，能为不同类型的协议建立和维护不同的路由表。这样利用路由器不仅能连接同构型局域网，还能用它连接局域网和广域网。例如，利用一个多协议路由器来连接以太网、令牌环网、FDDI网、X.25网及DEC Net等，从而使大、中型网络的组建更加方便，并获得较高的性能价格比。但是，由于目前多协议路由器尚未标准化，不同厂家的多协议路由器不一定能协同工作，在选购时应加以注意。

（4）流量控制。路由器不仅具有缓冲区，而且还能控制收发双方数据流量，使两者更加匹配。

（5）分段和组装功能。当多个网络通过路由器互联时，各网络传输的数据分组的大小可能不相同，这就需要路由器对分组进行分段或组装。即路由器能将接收的大分组分段并封装成小分组后转发，或将接收的小分组组装成大分组后转发。如果路由器没有分段组装功能，那么整个互联网就只能按照所允许的某个最短分组进行传输，大大降低了网络的效能。

（6）网络管理功能。路由器是连接多种网络的汇集点，网间信息都要通过它，在这里对网络中的信息流、设备进行监视和管理是比较方便的。因此，高档路由器都配置了网络管理功能，以便提高网络的运行效率、可靠性和可维护性。

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