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null null2024年下半年 系统架构设计师 下午试卷 案例 第 3 题   材料三 嵌入式:机器人操作系统ROS   问题：3.1   【问题1】(13分) (1)ROS定义和特点 (2)ROS2与ROS1相比哪些地方做了改进   问题：3.2   【问题2】(8分) 四种通信服务过程如下 选词填空，根据描述进行填空。   问题：3.3   【问题3】(7分) 根据下图，请解释Ros2架构每一层含义     所属分类：         ├  操作系统    ├  数据库系统    ├  计算机硬件基础及嵌入式系统设计    ├  数据通信与计算机网络    ├  系统安全性与保密性设计    ├  信息化基础    ├  系统开发基础    ├  软件架构设计    ├  应用数学    ├  知识产权与标准化    ├  系统配置与性能评价    ├  专业英语